当前位置:新2网址新2备用网 > 人文博文 >

中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖—新闻

发布时间:2017-12-04 阅读:

  中国科学技术大学研制开发的机器人柔性手爪国际大奖 - 新闻中心 - 科学网

  随着全球机器人产业进入高潮,源码技术的需求驱动竞争日益激烈。中国科学技术大学自主研发的柔性机器人手爪,可以抓握各种形状,大小和材质的物体,近日荣获第21届RoboCup机器人世界杯和最佳发布会操作奖。

  \\ u0026

  \\ u0026

  传统机器人是基于联合结构的刚性机器人,自20世纪60年代以来已经在传统制造业中实现了大规模的工业应用。但是刚性爪具有原理性的局限性,只能操作一些刚性规则的物体,成本高,控制困难,环境恶劣。他们远远不能满足智能制造,物流,家政服务,农业运营,救援,安防和安全等方面的要求。国防等新兴产业的巨大市场需求已经成为机器人行业发展的重要瓶颈。

  \\ u0026

  \\ u0026

  中国科学技术大学自主研发的柔性爪采用了刚柔性电气气动互补的设计原理,突破了刚性爪的局限性,显着提高了爪与被操作体表面之间的配合度。降低物体形状分析的精度要求极大地提高了夹具对操作环境的可接近性。与现有的刚性柔性爪相比,具有更多的适应性,可以操作更多不同形状,尺寸和表面特征的物体,具有非常广阔的应用前景。

  \\ u0026

  \\ u0026

  7月24 - 31日,第21届机器人世界杯与学术大会在日本名古屋举行。在服务机器人竞赛中最具创新性的开放性挑战测试中,中国科学技术柔性手柄荣获唯一最佳运营奖。 IEEE / AAAI / AAAS研究员,美国卡耐基梅隆大学机器学习系前任主席Veloso教授,世界人工智能年轻科学家获奖者,得克萨斯大学AAAI研究员德州仪器Peter& NBSP; ; RoboCup家族机器人的董事长,意​​大利罗马大学的Luca Iocchi教授,日本经济产业省机器人办公室的执行董事,以及其他政府官员和产业领域的专家,观看了灵活的爪子的示范。中国科学技术大学给予了高度的评价。彼得石教授当场表示,希望美国德克萨斯大学机器人能够尽快使用中国联通灵活的爪子。

  \\ u0026

  \\ u0026

  中国科学技术大学陈小平博士自2011年起开始进行软件机器人研究。自主研发的气动蜂窝网柔性臂在第13届国际机器人与仿生学会议上获得最高奖项。此次发布的灵活爪进一步拓展了研发方向,极大地提高了结果的实际应用潜力,初步形成了一套完整的柔性执行器独立研发系统,为后续研究和产业化奠定基础应用坚实的基础。

  \\ u0026

  以哈佛大学等世界一流实验室为先导,软件机器人技术的研究已经成为近几年机器人技术竞赛的战略制高点。除中国科学技术大学外,哈尔滨工业大学,北京航空航天大学,上海交通大学,浙江大学,北京化工大学,同济大学等高校都开展了科学研究和取得了重要进展,国家自然科学基金也迅速启动了相关项目。

  \\ u0026

  该项目由国家自然科学基金资助。

  \\ u0026

  \\ u0026

  \\ u0026特别说明:本文转载仅为传播信息之目的,不代表本网站或其内容的真实性;如果其他媒体,网站或个人转载自本网站,则本网站必须保留注明“来源”,并拥有版权等法律责任;作者如果不希望被转载或联系转载稿费等事宜,请与我们联系。

关键词: 人文博文