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“探索”号自治式水下机器人开展首次试验性应

发布时间:2017-12-03 阅读:

  “发现”自主水下机器人进行了首次试点应用 - 新闻中心 - 科学网

  新华社科学7月24日电(记者张旭东)我国自主研发的水下机器人自主探索号是24日在南海北部实施的第一个实验性应用。估计水下的工作时间是20个小时。

  二十四号上午八点,考察队在科考远洋综合研究船的后甲板上做好了潜水的各项准备工作。任务安静地站在甲板上,像一只大黄鱼,长约3.5米,宽约1.5米。四个红色鳍状螺旋桨分别位于其鳃和尾部附近。

  船到达指定地点后,探险队员紧固停止绳索,甲板上的大型设备升降机上的A型架慢慢抬起探头。 A型架搁置在船的铁轨上,勘探号码慢慢地进入水中,探险队员取下电缆,停止绳索,机器人开始潜水。

  据中国科学院沉阳自动化研究院副研究员赵宏宇介绍,“发现号”在进入水下并按照预先设定的程序进行水下作业后,与母船相连,无需电缆。在其第一个实验应用中,探索将在水下20小时,前10小时将进行声学扫描的地形,覆盖范围4000米和2000米。光学摄影10小时后,巡航速度会稍微慢一点,范围大约是600米300米。

  据了解,对南海一个寒冷地区的勘探进行了较大规模的调查,考察队员将确定研究点的价值点,然后利用探索远程无人潜艇开展详细的调查和作业。自主水下机器人与遥控无人潜艇的区别在于:自主水下机器人无需电缆,调查范围较大;遥控无人潜艇与母船之间的电缆连接,可携带更多的操作设备,擅长进行详细的调查和任务。

  科学部正在实施中国科学院南海特殊海域在南太平洋热带地区物质能源交流2017年南海全面考察航次的战略试验项目,探索属于这一特殊项目,自主研制由中国科学院沉阳自动化研究所水下自主机器人,最大作业深度达4500米。

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